鯉魚山公園鄰近台東市區，想要一網打盡太平洋、山脈與市區風景，不需要長途跋涉，只需沿途享受清幽環境，走著親民步道，就能從很多角度，欣賞台東美景。鯉尾觀景台眺望台東市南邊，看中央山脈與太平洋，令人大飽眼福。另外還有許多觀景台，往東還有往北看，除了中央山脈還看的到海岸山脈。